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混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
海布里公司的两相、三相混合式步进电机，采用耐高温永磁体和优质冷轧钢片制造，具有低噪声、低振动、低发热的特点，可靠性和稳定性高。并且，由于其内部良好的阻尼性，运行平稳，无明显的振荡区，可满足自动化行业不同工况的使用.
海布里混合步进电机目前已涉及多种行业，广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。
130系列三相步进电机技术特性：
步距精度 Step A平台uracy 5%
步距角 Step° 0.6°/1.2°
绝缘电阻 insulation resistance 500VDC 100MΩ Min
绝缘强度 dielectric strength 500VAC 50Hz 1mA 1 Min
环境温度 environment temperature -20~+40°C
温升 risen temperature 80°C Max
绝缘等级 insulation grade B
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